36氪获悉，水面无人驾驶公司欧卡智能（ORCA-TECH）宣布完成了千万元级A轮融资，估值过亿。此轮融资由图灵创投领投，西安交叉信息核心技术研究院、深圳晓溪控股以及老股东Brizan Ventures、Plug & Play跟投。资金将用于水面无人驾驶技术及相关人工智能技术研发、水面服务机器人产品打造，团队扩建以及市场推广落地等方向。

欧卡智能成立于2017年，公司以城市水域和近海水域为场景，用大量的场景迭代和超长的水面行驶数据做支撑，打造系列水面环保服务机器人，并以此为基础进行产品功能和应用场景的多维度延展，目前已经形成以水面清洁为主，兼顾水域安防、水域数据的三大主要业务。

至今，欧卡无人驾驶清洁机器人已完成10轮迭代，为4个国家、30多个客户在提供了超过10万多公里的成熟而稳定的运行服务，相较于水域的其它应用，保洁更加高频刚需，倒逼机器人稳定性，从而获取大量数据。同时城市水域大多是封闭低速场景，为无人驾驶落地可行性提供保障。

持续围绕产品与落地场景，欧卡智能在不断深化和加强自身的核心技术体系的同时，一方面利用现有业务场景内的数据反馈不断优化水面无人驾驶技术线的软件算法与控制逻辑；另一方面，不断调教和升级产品，打造兼顾技术壁垒和行业纵深的产品。

在产品线方面，欧卡智能已经有了大中小三款面向全水域、全任务的水面服务机器人：中小型无人清洁船SMURF 20，中大型无人清洁船TITAN60与小型水域数据监测无人船ELFIN。在技术线方面，欧卡智能自主研发了以“控制-感知-AI决策”为核心的水面无人驾驶技术体系。融合了目前最先进的机器视觉感知，深度学习和自主路线规划等技术，具备水面垃圾视觉评估，水域复杂场景感知，水域高精地图建立的能力。

此外，2020年起，欧卡在西安落地了产品研发中心，同时加强与包括清华大学、西北工业大学、香港科技大学、在内的学术研究合作。

近年来，水域垃圾污染问题备受重视，河湖长制在全国范围内推行。据欧卡智能的统计，中国目前有740万亩且还在不断扩建的人工湖，10万个水库需要实时地维护，45203条内河，3.2万公里的海岸线。这些水域都可能水域智能自动化清洁治理方案和健全的水域数据收集与管理，预计市场规模达千亿元人民币。

据悉，欧卡智能此前曾获得XBOTPARK基金的种子轮投资，以及香港X科技基金、Brizan Ventures和Plug and Play China的Pre-A轮投资。

关于投资：

图灵创投投委会委员、清华大学交叉信息研究院长聘副教授徐葳：“与大多服务机器人公司不同，欧卡智能将场景转至水域，在更恶劣却更安全环境下进行快速落地，打造高频刚需的水面环保机器人，具有较高的技术门槛，兼顾社会价值与经济价值，属于图灵创投看好的长期价值和硬科技项目代表。”

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